1月6日，亿欧获悉，AI家庭机械人公司Trifo（远弗科技）日前获了的近万万美元的B1轮融资，医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国继续跟投、华登国际、A 轮清研AI产业基金本轮债转股，本初资源独家担任FA。本轮融资将用于进一步的市场开拓以及新一代产物的研发和生产，而此前Trifo已经获得了来自华登国际、经纬中国、三星创投、清研AI产业基金等共计1100万美元的A轮融资。

在智能家居的风潮之下，家庭机械人领域的“新玩家”——Trifo建立于2016年的美国硅谷，团队自一最先便瞄准智能家庭机械人市场，主攻智能家庭场景，开发包罗传感、感知、决议等手艺环节在内的整套机械人软硬件系统。

Trifo创始人及CEO张哲从2005年最先就从事与机械人相关的研究，在机械人领域也有了十余年的工作经验。在清华大学念书时代就读自动化专业，今后的博士生涯也致力于机械人室内定位舆图导航的研究。张哲曾向导过微软家庭机械人开发组的室内定位和建图算法开发和落地，担任过Magic Leap的SLAM算法的首席工程师。

现在Trifo的团队漫衍在美国硅谷、深圳和北京，总计50多名员工，来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri 等公司，以及清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等天下名校。 Trifo公司拥有跨越50项已授权中美专利和跨越70项的中美欧专利申请。从Trifo的整个团队设置来看，这是一家主要以手艺为驱动的智能家居消费类的跨国创业公司。

智能机械人领域的“新玩家”

与亚马逊、谷歌以及部门国产厂商纷纷围绕智能音箱这一焦点来确立自己的终端生态圈差别的是，Trifo选择了从智能扫地机械人切入智能家居领域。

首先，最主要的原因是，扫地机械人的市场还处在快速增进阶段，市场研究公司MarketsandMarkets数据显示，2018年至2023年，整个扫地机市场将会由20.9亿美元增至43.4亿美元，复合增进率达16.21%。

而时下所具备的扫地机械人只具备基础清扫功效，陷入了功效单一且同质化的逆境，若何通过手艺创新，提升扫地机械人的使用体验，这是扫地机械人市场破局的关键所在。

此外，在张哲所熟悉的机械人众多研究领域，在学术上都照样一个很前沿的领域，这就导致了智能机械人领域还没有一个很好的牢固形态。

“例如手机，纵然智能手机另有许多创业公司的时刻，在形态上也许也是牢固下来的，然则机械人不一样，包罗很焦点的抓取、对环境深度、广度的感知，在硬件上都没有一个牢固形态，然则基于家庭场景的消费者的体验要求又很高，而现在大多数扫地机械人只具备基础清扫功效，更庞大的义务则难以开展。”

因次，从扫地机械人切入，自主学习家庭环境并举行多层面智能设计清扫，将智能机械人在感知与决议手艺层面的优势，落地到家庭场景当中，不失为一种新的计谋。

在Trifo建立的前两年时间里，Trifo一直致力于AI家庭机械人手艺的研发与创新，2018-2019年，这两年的时间主要用于开发产物落地。

对于Trifo的手艺优势，张哲称：“Trifo手艺居于领先位置，拥有50 项已批准中美专利和70 项已申请中美欧专利，在国际机械人顶级集会ICRA/IROS揭晓过关于SLAM手艺的焦点算法论文。Trifo是全天下第一家用视觉既做精准定位建图，又实现扫地机械人远程视频监控功效的公司。”

张哲还透露，Trifo 的AI旗舰机Trifo Lucy即将亮相美国CES展会，这款旗舰机行使RGB彩⾊信息和深度信息连系的方式，可以实现⾼精度位置跟踪、⾼精室内建图和智能自主决议，配合Trifo Home APP，在手机上提供昼夜监控功效平台。

此外，Lucy还能够自动识别房间并自动划分房间，她拥有6核ARM SoC 处置理器器，具备准确、高校的移动端AI推理能⼒，它可以连系房间里识别出来的床的信息和其它多种信息整合归纳并最终将房间标注为卧室。用户可以通过Trifo Home APP指定清洁区域，Lucy可以根据指令清洁或不清洁。

值得一提的是，Lucy拥有3D几何和3D场景理理解连系的能力，这项手艺让Lucy能够识别3cm以上的物体、和一些3cm以下的物体好比袜子和拖鞋，在清扫过程中可以主动地逃避障碍物。

对公司接下来产物设计，张哲示意，“Trifo是一家以手艺驱动为主要生长计谋的公司，会力争做到每年一次大的更新。”

智能硬件的供应链革新

“无论哪家公司照样哪个产物，尤其是2C的硬件产物，产物手艺只是商业乐成的一部门，品牌和渠道一样主要，在产物和销售之间，是品牌的毗邻，消费者需要对品牌有感知，品牌所转达的信息，最终反映到通过产物触到达消费者。“张哲告诉亿欧。

Trifo未来的商业疆土并不仅限于扫地机械人，想要实现家庭机械人的场景落地，智能家居系列是未来的生长方向。“只有手艺驱动型的公司，才气通过新的产物、新的手艺或者体验，来让整个的家居消费获得升级，最终才气促进整个市场规模的扩大。“

中国有着天下上最完整的供应链系统，若何通过手艺的改善迅速完成产物的快速迭代，是Trifo在已往一年半时间里的重点工作。

张哲对亿欧示意，“Trifo在已往一年半对智能扫地机的产物的供应链做了许多的整合，从一个作为品牌产物方的角度，Trifo来界说这个产物，在产物设计不停迭代的情况下，产物是有连续性的，是有很清晰的高端、中端、低端的产物线以及产物迭代型号的明确时间线，这需要和供应商有亲切的配合，这个模式现在来看是对照有用的，只有把供应链来理顺了，最终的产物体验才气实现一体化设计。在消费品领域的高效率一方面来自产物手艺上高壁垒，另一方面来自供应链的优化所带来的成本压缩。供应链整合之后，才气谈产物供应链效率的优化。”

张哲将产物的设计的一体化做了一个比喻，若是将扫地智能机械人用人类机体来类比，有大脑小脑来分，他以为，现在市面上大部门的扫地机，实在并没有大脑，只有一个运动的小脑，然则运动的轨迹和感知运动需要大脑的控制，而Trifo所具备的手艺就是为这个只有小脑的扫地机加上大脑指挥，“通过大脑和小脑的配合，在硬件电路的设计、结构的设计，软件的设计，都做到一体化，这样产物自己和来自供应链上的成本都可以极大被优化。“

在公司建立不到四年的时间，在完成第一代产物的基础之上，Trifo的第二代产物即将上架，这对于一个新领域的创业公司来说，迈出了整合供应链的第一步。

对于未来的市场设计，据张哲透露，去年Trifo的下半年有50%以上的收入来自外洋销售，主要以美国市场为主。

鉴于Trifo在外洋市场上的显示，张哲示意，无论做哪个市场，对当地市场的本地化尤其主要。从全球市场来看，扫地机械人是在近二十年内才降生的新品类，在最大的市场美国有16%的渗透率，因此，现在Trifo对美国市场“至少感受上最恬静的”，“美国是一个三亿多人口的大市场，文化相对统一，生活习惯差不多，而且具有足够的购买力，尤其是人们对新鲜事物的接受水平高，需要有领会的。”张哲说。

扫地机械人的第二大市场就是欧洲，人们的购买力强，然则在欧洲市场具有庞大性，首先是国家之间语言差异显著，差别国家文化环境也不一样，反映在产物渠道上往往泛起串货等庞大问题，以是，在出海问题上，Trifo选择了郑重出海，对市场的调研从国家人文、当地住民生活习惯最先做起。

而在品牌和渠道上，在品效合一的大趋势之下，直播电商以及各大电商平台的社交化，对于一个新品牌而言，制造了新增进的机遇。张哲示意，Trifo在未来的营销方案上会在平台化、社交化上倾斜，包罗品牌私域流量的运营等。

本文来源于亿欧，原创文章，作者：曹玥。转载或互助请点击转载说明，违规转载执法必究。